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清华大学学报（自然科学版）

2020-04-16. 本文提出的控制系统开发流程首先通过构建异步电机控制系统仿真模型获得所需控制参数 ; 之后根据所获取的控制参数和外部硬件结构 , 构建控制系统代码生成模型, 生成所需的 DSP 可执行 C 代码 ; 并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧，包括连续系统、离散系统、随机输入系统和复数系统的仿真，由浅入深地介绍了模块封装技术、复杂模型的线性化、多领域物理建模思想及工程系统仿真、非工程系统建模与仿真、Stateflow 有限状态机及离散事件系统建模与仿真等中高级使用方法。 Simulink 仿真设计：（1）低通抽样定理的实现：建立 Simulink 动态仿真模型，设置模块参数与系统仿真参数，进行系统仿真。. 对仿真结果进行调试、分析，得出结论。. （2）抽样量化编码器的设计：设计一个 PCM 编码器，当输入一个电平，通过该编码器得到相应的编码输出。.

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工业机器人：从感知到运动 (14:53) - 视频. Simulink是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统，包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统，Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。 Simulink 是 Mathworks 公司推出的基于 Matlab 平台的著名仿真环境 Simulink 作为一种专业和功能强大且操作简单的仿真工具，目前已被越来越多的工程技术人员所青睐，它搭建积木式的建模仿真方式既简单又直观，而且已经在各个领域得到了广泛的应用。.